吸不上螺丝或吸歪：

                 原因：

                       1. 吸嘴尺寸与螺丝不匹配（吸嘴配件磨损，导致内径过大）；

                       2.真空不足（过滤器堵塞或泄漏）；

                       3.供料器位置偏移或松动；

                       4.  取料位置不准确。

                 解决：

                       1. 更换新的吸嘴；

                       2.清洁真空过滤器，检查气路密封性；

                       3.重新固定供料器并校准取料位置。